Por Eric Halvorson, director de Marketing de asociaciones – Programas Estratégicos de Digi-Key Electronics
La incorporación de robots y la obtención de los componentes necesarios requieren mucha planificación, preparación e investigación. Los robots están disponibles en muchas formas y tamaños, y cada uno de ellos proporciona diferentes puntos fuertes en función de su aplicación. Además, hay que tener en cuenta los componentes y el equipamiento.
Extremo de la herramienta
Las herramientas del extremo del brazo (EOAT), o efectores finales, son la parte más importante del robot. Aquí es donde se realiza el trabajo. La selección de los componentes adecuados determinará la eficacia del robot en su aplicación.
EOAT puede significar pinzas, pistolas de soldadura, pulverizadores, amoladoras, corte por chorro de agua y mucho más. Hay productos básicos de EOAT que pueden adquirirse en un formato listo para usar, y también hay productos altamente personalizados diseñados por el fabricante según las especificaciones del cliente.
Sistemas de inspección por visión artificial
Los robots han avanzado mucho en su funcionamiento. En el pasado, los robots estaban programados para moverse de coordenada en coordenada sin la capacidad de alejarse de una trayectoria programada y eran incapaces de adaptarse a productos que no estaban donde el robot esperaba que estuvieran. Actualmente, los robots están equipados con una o varias cámaras conectadas a una computadora, lo que permite al robot reaccionar ante productos que varían en forma y tamaño y que se encuentran fuera de la ubicación preprogramada. Los sistemas de visión actuales pueden detectar el color, la forma, las dimensiones, la temperatura y mucho más. Ahora se utilizan ampliamente para clasificar e inspeccionar la calidad con mucha más precisión que sus homólogos humanos.
Dado que los sistemas de visión de los robots son tan versátiles y flexibles, la elección del sistema de visión adecuado para su aplicación puede resultar difícil. Para acotar la búsqueda, hay que tener en cuenta algunas consideraciones básicas:
2D vs. 3D: Si su aplicación robótica necesita simplemente recoger una pieza y moverla a otra ubicación con alta repetibilidad, entonces lo más probable es que 2D sea su mejor opción. Sin embargo, si el robot necesita distinguir la orientación e incluso seleccionar entre un surtido de piezas, entonces el 3D es una mejor opción. Otra consideración es la velocidad de procesamiento. Aunque algunas cámaras pueden procesar las imágenes internamente, si el robot requiere una rápida identificación de la pieza y se mueve rápidamente para trasladar el producto de un lugar a otro, lo más probable es que necesite un procesador externo.
Cámara: Se necesitan diferentes tipos de cámaras según la función de la visión artificial, que puede incluir inspecciones de cantidad o recuento, inspecciones de materias extrañas o defectos, inspecciones de dimensiones o inspecciones de posición.
Consideraciones de seguridad
Hay muchas consideraciones de seguridad cuando se instala un robot. He aquí una muestra de los productos disponibles para proteger a los trabajadores y los equipos:
- En los casos en los que se utiliza un robot colaborativo, los trabajadores caminarán hacia y alrededor del arco de balanceo del robot. En estos casos, será necesario crear zonas para determinar la velocidad a la que puede moverse el robot. A menudo se instalan con un escáner de seguridad, que utiliza un láser para detectar objetos en un radio de 360
- Las cortinas fotoeléctricas detectan si una obstrucción, como el brazo o la pierna de una persona, ha entrado en un campo que puede causar lesiones.
- Los dispositivos de detección de presencia, como las alfombras y los activadores de presencia del operario, determinan si una persona se encuentra en una zona que puede ser peligrosa y apagan el robot para evitar lesiones.
Hay muchas cosas que hay que tener en cuenta a la hora de abastecerse de componentes robóticos. Digi-Key cuenta con las principales marcas de automatización, kits de robots y componentes robóticos que hacen posible las ideas del mundo. En Digi-Key, estamos deseando ver qué productos aportan al mercado los principales proveedores de automatización, así como implementar muchas de estas innovaciones en nuestras propias operaciones para permitir la escalabilidad y el éxito futuros.
